1. توحيد الخطة وتحسين المعيار. عندما تفي الخطة بمتطلبات مساحة عمل معينة ، يمكن تحسين حجم الساعد من خلال المواصفات ، وهو أمر مفيد لتحسين صلابة ماكينة اللحام وتقليل القصور الذاتي المتحرك.
2. معايير اختيار البيانات عالية الكثافة. نظرًا لأن المعالج يعمل كحمل من الرسغ والساعد والذراع الكبير إلى القاعدة ، عند اختيار البيانات عالية القوة ، يجب تقليل جودة الأجزاء كمبدأ.
3. معيار القصور الذاتي للقذيفة الصغيرة المتحركة. نظرًا للعدد الكبير من الأجزاء المتحركة لآلة اللحام ، غالبًا ما تتغير حالة النشاط ، ولا يمكن تجنب الصدمات والاهتزازات. يمكن أن يؤدي اختيار معيار خمول أصغر نشط إلى تحسين ثبات نشاط آلة اللحام&والخصائص الميكانيكية لعملية اللحام المتنقلة. لذلك ، في الخطة ، يجب الانتباه إلى تقليل كتلة الأجزاء المتحركة قدر الإمكان تحت فرضية تلبية القوة والصلابة ، ويجب دفع تأثير جهاز النقطه الوسطى للأجزاء المنقولة على العمود الدوار الانتباه إلى.
4. إرشادات برنامج الصلابة. في مخطط معالجات اللحام ، تكون الصلابة أكثر أهمية من القوة. من أجل زيادة صلابة المكون ، يجب تحديد شكل المقطع العرضي ومواصفات المكون ، وصلابة الدعم المتحرك وصلابة قطعة التلامس بشكل معقول ، ويجب أن يتم تحديد القوى واللحظات التي تعمل على الذراع يتم التحكم فيها بشكل معقول ، بحيث يكون تشوه الانحناء للمكون صغيرًا.
5. دليل تقني. مناور اللحام الآلي هو نظام آلة رئيسي عالي الدقة ومتكامل للغاية. تعد تقنية المعالجة والمعدات المتطورة أحد المعايير الرئيسية للبرنامج. فقط الهيكل المعقول ، بدون تكنولوجيا ممتازة ، سيؤدي حتمًا إلى تقليل المشغلين&# 39 ؛ وظائف وزيادة التكاليف.
6. معايير الموثوقية. نظرًا للترتيب غير المنظم والوصلات المتعددة لمشغلي الروبوتات ، يبدو أن مشكلات الموثوقية مهمة بشكل خاص. بشكل عام ، تكون موثوقية الأجزاء أعلى من موثوقية الأجزاء ، وموثوقية الأجزاء أعلى من موثوقية الماكينة بأكملها. يمكن تحديد موثوقية المكونات أو الهياكل ذات الموثوقية الأفضل من خلال طريقة مخطط الاحتمالات ، ويمكن تحديد موثوقية نظام المشغل من خلال طريقة ملخص موثوقية النظام.