I. معايرة دقة التباعد بين الفتحات: ضمان دقة نظام الفتحات الأساسي
دقة تباعد الفتحات هي "خط الأساس" لجودة تصنيع المنصة، مما يؤثر بشكل مباشر على دقة تجميع الوحدة.
1. استخدام-معدات قياس عالية الدقة
يوصى باستخدام آلة قياس إحداثيات مفصلية (مثل سلسلة Keyence WM) أو مقياس تداخل ليزر لإجراء -مسح ميداني كامل لنظام الفتحات φ28mm أو φ16mm.
قياس المسافة المركزية بين الثقوب المجاورة؛ المعيار هو 100 مم (سلسلة φ28) أو 50 مم (سلسلة φ16)، ويجب أن يكون الانحراف أقل من أو يساوي ±0.05 مم.
2. في-طريقة التحقق السريع من الموقع
استخدم مجموعة من كتل القياس القياسية ومؤشر الاتصال لقياس كل ثقب على طول اتجاه X/Y وتسجيل الخطأ التراكمي.
يجب ألا يتجاوز الخطأ التراكمي لـ 10 فتحات متتالية 0.5 مم؛ وإلا فيجب إعادة الجهاز إلى المصنع لإصلاحه.
3. المقارنة مع بيانات CAD ثلاثية الأبعاد
قم بتصدير البيانات المقاسة بتنسيق STEP/IGES ومقارنتها برسومات التصميم الأصلية ثلاثية الأبعاد. حدد -من-مناطق التفاوت بشكل مرئي باستخدام مخطط انحراف الألوان.
ثانيا. معايرة دقة تحديد المواقع: ضمان اتساق تثبيت قطعة العمل
تعكس دقة تحديد الموضع درجة الاتفاق بين المواضع الفعلية والنظرية لقطعة العمل بعد تجميع الوحدة.
1. التحقق من التفاوتات الهندسية للمكونات الرئيسية
استخدم صندوقًا مربعًا ومؤشرًا للاتصال للتحقق من العمودية (أقل من أو يساوي 0.02 مم/م) والاستواء (أقل من أو يساوي 0.03 مم/م) لمربع تحديد المواقع وكتل الدعم.
يجب أن تخضع جميع الوحدات للمعالجة الحرارية الشاملة + التعتيق الطبيعي لمنع التشوه الناتج عن الإجهاد الداخلي.
2. المعايرة بمساعدة نظام الرؤية ثلاثية الأبعاد
جهز بكاميرا رؤية ثلاثية الأبعاد (مثل سلسلة Keyence VR) لالتقاط العلاقة الموضعية بين قطعة العمل والتركيب في الوقت الفعلي، وعرض قيمة الانحراف تلقائيًا (دقة تصل إلى ±0.01 مم)، وتحقيق التعديل الديناميكي من خلال نهج "ما تراه هو ما تحصل عليه".
3. معايرة تعويض ضغط اللحام
من خلال محاكاة التشوه الحراري والضغط الميكانيكي أثناء عملية اللحام، يتم ضبط قاعدة التثبيت ودبابيس تحديد الموقع مسبقًا- لتحسين الاستقرار الديناميكي لمواضع إحداثيات X/Y/Z.
ثالثا. معايرة دقة التكرار: ضمان الاتساق في إنتاج الدُفعات
تقيس دقة التكرار اتساق نتائج تحديد المواقع بعد التفكيك والتجميع المتعدد لنفس قطعة العمل، وهي "شريان الحياة" للإنتاج المرن.
1. اختبار التثبيت الدائري المتعدد-
نفس قطعة الشغل يتم تفكيكها وتجميعها على المنصة أكثر من 5 مرات، ويتم قياس الأبعاد الرئيسية بعد كل إعادة تموضع.
يتم حساب الانحراف المعياري. يجب أن يحقق النظام الأساسي عالي الجودة-دقة تكرار أقل من أو تساوي ±0.05 مم.
2. -التحقق من الدقة العالية لجهاز تعقب الليزر
بالنسبة إلى سيناريوهات المتطلبات العالية- (مثل الفضاء الجوي والأدوات الدقيقة)، يتم استخدام أداة تعقب ليزر لتتبع الإحداثيات المكانية لنقطة مركز الأداة (TCP) في الوقت الفعلي، بدقة تصل إلى مستوى الميكرومتر.
وهذا مناسب بشكل خاص للمعايرة المتكاملة لمحطات عمل اللحام الآلي، ويمكنه تحديد نقاط الضعف وتحسينها مثل تلك الموجودة في الاتجاه Y.
3. التعويض الديناميكي لمعلمات المؤازرة
عند استخدامه مع الروبوت، يمكن تحسين اتساق استجابة النظام ويمكن تقليل الانحراف المتكرر لتحديد المواقع عن طريق ضبط معلمات التحكم مثل كسب المؤازرة وكسب التغذية الأمامية.
