1. تحسين المعايير على المخطط الموحد عندما يتطلب المخطط تلبية متطلبات معينة لمساحة العمل ، فإن اختيار مواصفات الساعد من خلال التحسين الموحد يفضي إلى تحسين صلابة مناور اللحام وزيادة تقليل القصور الذاتي للحركة.
2. يجب أن يكون هناك معيار اختيار للبيانات عالية القوة لمتلاعب اللحام ، لأن مناور اللحام يعمل كحمل من المعصم والذراع والذراع إلى الإطار بدوره ، لذلك يجب أن يكون معيار الاختيار للبيانات عالية القوة هو تقليل جودة الأجزاء.
3. معيار القصور الذاتي للحركة الأصغر نظرا لوجود العديد من الأجزاء المتحركة في مناور اللحام ، فإن حالة الحركة غالبا ما تتغير ، وستحدث الصدمة والاهتزاز حتما. يمكن أن يؤدي اختيار معيار القصور الذاتي للحركة الأصغر إلى تحسين استقرار حركة مناور اللحام وتحسين الخصائص الديناميكية لمناور اللحام. لذلك ، تحت فرضية تلبية القوة والصلابة ، ينبغي إيلاء الاهتمام لتقليل كتلة الأجزاء المتحركة قدر الإمكان ، والانتباه إلى معدات الأجزاء المتحركة إلى مركز كتلة العمود الدوار.
4. في مخطط متلاعب اللحام ، تكون صلابته أكثر أهمية من قوته. من أجل جعل الصلابة أكبر ، من الضروري تحديد شكل ومواصفات المقطع العرضي للقضيب بشكل معقول ، وصلابة دعم السكتة الدماغية وصلابة التلامس ، وترتيب معقول للوظائف. تقلل القوى واللحظات الموجودة على الذراع من تشوه الانحناء للقضيب.
5. المواصفات الفنية للحام لمناور اللحام هي نظام ميكانيكي نشط عالي الدقة وعالي التكامل. تعد تكنولوجيا المعالجة والمعدات الممتازة واحدة من المعايير المهمة التي يجب التعبير عنها في البرنامج.
6. الموثوقية تعد روبوتات لحام التشغيل القياسية مهمة بشكل خاص بسبب تخطيطها الفوضوي والعديد من الروابط.