أولا وقبل كل شيء، من أجل جعل الروبوت بحرية الوصول إلى أي موقف في مجال العمل، فإنه يحتاج فقط أن يكون خمس درجات من الحرية. بالطبع، سيكون من الأفضل إذا كان هناك ست درجات من الحرية، بحيث يمكن للروبوت لحام القوس تجنب العقبات. لأن تكوين آلية الفضاء للروبوت مختلف، فإن نطاق الحركة الفضائية للروبوت في بنية متوازي الأضلاع أصغر من تكوين الروبوت المفصلي، لذلك يوصى باختيار الروبوت المفصلي.
وفي حالة أسعار مماثلة، في محاولة لاختيار المنتجات مع دقة عالية وسرعة متحركة عالية، والتي يمكن أن تكون أكثر فائدة لوظيفة الروبوت لحام القوس. وبالإضافة إلى ذلك، يتم طرح المتطلبات المقابلة أيضا لنظام الرقابة الداخلية للروبوت لحام القوس، وذلك أساسا لأداء موثوق بها. من أجل تحقيق لحام عالية الجودة من خلال تقليد أعمال اللحام البشري ، مطلوب أيضا الروبوت أن يكون وظيفة سوينغ.https://www.wxsilvercoast.com/